05 – YubiKeyにおけるPIVとはどのような認証方式でしょうか？

YubiKey内に格納した証明書を利用して、認証を行うパスワードレス認証となります。
FIDO系に並んで高いフィッシング耐性を備えており、認証の方式としてもFIDO以前から普及しているため、適用範囲がFIDOより広いのが特徴です。
YubiKeyに証明書を格納して利用するため、証明機関により証明書を発行される必要があり、またYubiKeyに証明書を保存するためにYubiKey Managerというソフトウェアを利用します。