14 – YubiKeyを長期間同じPCに挿している場合は、定期的にキャッシュ？のようなものをクリアにするもしくは、定期的にセキュリティキーを抜く必要があるなど長期間利用するにあたっての注意点はありますでしょうか？

YubiKeyの情報はOSやブラウザにキャッシュされませんので、挿したままでのご利用にシステム側で特段の留意事項はありません。
Yubico Authenticatorを利用したワンタイムパスワードの表示は、YubiKeyを挿したままですと有効なワンタイムパスワードが更新、継続表示され続けますので、セキュリティ面での注意が必要となります。