17 – NFCをサポートしているYubikeyのPIV機能を利用したいです。NFCリーダーを通じてYubiKeyへ証明書の書き込み/読み取りは可能でしょうか？

YubiKeyのNFC通信規格は、ISO 14443 Type-Aに準拠しており、これをサポートするNFCリーダー/ライターであれば基本的に通信が可能です。
但し、Yubico社でも過去にNFCリーダー/ライターとの相性問題をいくつか経験しているようで、事前検証は必要であると考えます。